| 特集名 | 消化器内視鏡の技術革新―開発秘話と次世代内視鏡医療の構築に向けて | |
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| 題名 | 次世代に向けた内視鏡医療の構築（1）Robotic Technologyの内視鏡応用 | |
| 発刊年月 | 2016年 09月 | |
| 著者 | 中島 清一 | 大阪大学次世代内視鏡治療学 |
| 【 要旨 】 | robotic technologyを内視鏡に応用する試みは2000年代半ばにNOTESを契機として始まったが，その後ターゲットをESDなどの管腔内治療へ切り換えて研究開発が進められている．細径，長尺かつ軟性という構造的な制約を技術的に克服し，狭い消化管腔内でのtriangulationを可能とするロボットの実現は決して容易ではないが，産学官連携による中長期的な開発努力，とくに内科と外科の密な連携は着実に実を結びつつある． | |
| Theme | Technological Innovation of Digestive Endoscopy -- Toward the Next Generation of Endoscopic Medicine | |
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| Title | Application of Robotic Technology to Flexible Endoscopy | |
| Author | Kiyokazu Nakajima | Division of Next Generation Endoscopic Intervention, Osaka University |
| [ Summary ] | The application of robotic technology to flexible endoscopy was triggered by the NOTES movement in mid 2000s. Since then, flexible multitasking platforms have developed further, with their potential target shifted from NOTES to endoluminal surgery, e. g., ESD. It is technically challenging to manipulate a thin, long, and flexible robot that truly enables tissue triangulation inside narrow, hollow organs. However, close industry‒academia‒government collaboration, with the participation of endoscopists and surgeons, has resulted in significant achievements. | |